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第二十四章艾久六号测试（第4页）

“另一种算法选择方式，更灵活的面对多种问题，例如，刚才的选择不是简单的以谁优先选择，而是在不同阶段不同条件下多种对应选择。”三多。

“你举个例子，这样我们好明白。”刘工

“综合力值在某一个范围内选择【力和】值高优先，范围外选择【力臂和】值高优先，而且这些参数在不同动作中，可以设定不同的选择条件，选择条件还可以用函数选择，例如，把综合力值、力和值和力臂和值的变化做成函数，这三个函数在变化的不同阶段的同一时间点，看三个函数的关系选择。”三多。

“哦，这样就是开放了选择的范围，能够更灵活方便的解决多种问题，这个也是拟脑模型中的设定吗？”刘工继续问。

“不是，拟脑模型可以代出参数和优先级选择，而算法选择是在执行脑部分中定义完成的。”三多答道。

“这个功能升级的好，对我们现在的系统帮助很大呀！”刘工做了总结性发言，又环顾了四周，发现没有人接他的话茬。。。

“丁琪琪！丁琪琪！注意听讲，我们尽快升级系统，这是你回去的测试内容之一，你少干点体力活，多动动脑子，让机器人多干点体力活。”刘工又盯上了丁琪琪。

“能不能让我多干点体力活，少动脑子，我可不想秃顶。”丁琪琪说完，大家都笑了，有的人还摸了摸自己的脑袋。

“下一个问题，下一个。”刘工也摸了摸自己的秃顶。

“下一个功能升级，在4.5版本中，容忍度不用在执行脑中设定了，可以直接体现在信息元相互关联的路径上，这种定义可以在模型中完成。”三多指着屏幕上的多元关联拟脑模型讲解。

“这个好，这个也好理解，我们以前是在执行脑中设定一个数值，小于这个数值的忽略掉，如果能直接在拟脑模型路径中设定了，就减少了执行脑代码，太好了。”刘工又发现了宝贝。

“对，这个功能可以简化很多计算，尤其是您们用的重心力臂中，分重心产生的力对核心重心影响的容忍度问题，可以直接在信息元的关联路径上定义。”三多。

“明白，原来都是在执行脑中设定，当某值小于阈值，忽略不计。”刘工。

“原来的做法，执行脑里的判断很多，现在，信息元与直接关联元的路径上设定，如关联元综合力2

“确实，几十个分重心力臂的，在执行脑里要做几百条判断语句，现在不用了，直接在拟脑模型中消化了，这个功能好。”刘工。

“这个功能开始不是给机器人重心力臂动平衡用的，它的作用非常大，这个功能的意思就是，达不到影响阈值的变化不做路径传导。”三多。

“我明白，我们这里这么用，别人怎么用就不管了，很好用。”刘工说完又看了一下大家，发现大家没有意见，就说了句：“都听懂了吗？没听懂的就问，都懂了，我们就下一项了。。”。

这边三多直接下一项了，说道：“刘工，跟您们有关系的功能升级，大概就有三个功能了，还有【可执行闭环+固定执行脑算法验证元定义】功能。”。

“可执行闭环+执行脑算法元定义，这是。。。把固定的流程通过定义，实现拟脑思维步骤简化用的吧？”刘工跟着问道。

“是的，就是您们原来在输出指令，让机器人运动的时候，是由执行脑分解步骤执行的，现在简单了，有些步骤定义好了，可以直接定义为一个信息元，可执行闭环元。”三多解释道。

“就是把固定好的成熟的可执行闭环定义为信息元，如果使用这个闭环，就直接调用这个信息元，对吗？”刘工接着问。

“不用调用，是思维路径，思维行走到这个信息元的时候，直接把这个信息元构建在闭环上，当可执行闭环执行的时刻，这个【可执行闭环元】就连带被执行了。”三多继续解释。

“哦，明白了，另一个，执行脑算法验证元是什么。”刘工。

“每一个可执行闭环在执行的时候，都有可能遇到闭环以外的问题，导致闭环条件变化，执行脑会根据条件变化再做计算，重新回到闭环可执行状态。”三多。

“这就是你说的【可执行闭环+执行脑算法验证元定义】，既有步骤又能纠错，对吧？”刘工。

“是的，【执行脑算法验证元定义】如果在固定的可执行闭环中，而且也被流程固化，那么【执行脑算法验证元定义】也可以定义为信息元，我们称为可执行闭环元的【验证元】。然后，通过【可执行元+验证元】可以建立多级拟脑，把【可执行元】再定义一个拟脑模型，这个模型里是【可执行元】的关联。”三多。

“不明白了，既然都是可执行信息元了，怎么还要关联。”刘工问道。

“因为，每一个可执行元可大可小，大到做一个炒菜，小到一个武打动作，而这些【可执行元】必然有连续性，所以建立二级拟脑，赋予【可执行元】之间的关联路径。”三多回答。

“这个有些复杂，这是其他部门做的事情，我们部门关注的是机器人动作的动平衡问题，你刚才说的是机器人思维连续性的问题。”刘工多一点都不想。

“是的，要不今天就关注前两个功能？”三多也发现了，刘工只关心自己部门的问题。

“时间不早了，今天的交流很成功，好了，谢谢许工。”刘工总结性发言。

“欧耶，三多，今天很流利顺畅，没有磕巴。。。”丁琪琪夸奖许成才。

“琪琪，你那一句，这是我兄弟，我底气可足了，所以可。。。可。。顺了。”三多又结巴了，大家哈哈一笑结束了。

一天工作结束了，晚饭过后，家里人为了帮助丁琪琪做测试，把客厅最空旷的地方让了出来，林自强、奶奶、林久浩坐在一边看着，那边丁琪琪和艾久六号玩得很高兴。

白月光驾到[娱乐圈]  过分痴缠  一剑灭万道  大明：土匪藩王，绑架朱元璋  虚幻国度的王者  咸鱼美人破产后和顶流闪婚了  重生神豪的我没感情了  我的相公在码头扛货  我，天使，物理超度  [斗罗]我和我哥影坛在逃  大明：国舅凶猛  终极审判  神豪：我，追女神消费十倍返现  一剑登天  死亡虚影  玄幻：从被青梅吸干修为开始  末世降临之召集函夏英雄  想打出友情支线的我做错了什么  我都五行废灵根了，均衡发展很合理吧  开局绑定神豪系统，乐麻了