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===接《远程介绍多元关联动态模型(上)》
屏幕上,多元关联拟脑模型中的核心信息元O的参数位置,随着ABC的联动一直在变化着数字。。。
“态输出,反向态输出,路径行走算法。”林久浩说道。
“什么?态输出,反向态输出,这是什么?”宁老突然感兴趣了,他原来试用的多元关联拟脑模型云提供的SaaS服务,还没有‘态’计算这个技术概念。
“态输出是针对这种情况,影响核心元的因素太多,而且这些因素成网状关联,一旦动起来就呈现无法测定的互动,所以我父亲就提出了态输出理论。”林久浩。
“你再说清楚一点?”宁老继续盯着问。
“我现在要问一个问题,大家要想一想,如果出现了关联因素互动的情况,我们关心的是什么?”林久浩问道。
“参数因素是怎么动的,不知道这些参数怎么动,我们无法测定对核心元的影响。”终于有另一个半秃顶的工程师发言了。
“是吗?是这个吗?”林久浩继续问道。
“我们关心是平衡。”宁老一句话点在重点上。
“是的,平衡,中间的参数是什么不重要,只要满足合力为0,例如A=1,B=2,C=-3可以A+B+C=0,A=4,B=1,C=-5也可以A+B+C=0。。”刘工明白了。
“对,这里的ABC是带向量方向的力,我们需要的是核心元O的合力为0这个达成条件,所以我们需要使用态输出的理论。”林久浩说道。
“小林,你把态输出给我们解释解释,这里很多人还糊涂着呢。”宁老说道。
“态输出,是指在多种因素影响下,而且这些因素呈现关联且有序,或者关联且无序,无法测定的情况,而我们实际需要的不是这些因素,而是核心的状态。”林久浩解释道。
“关联且有序,既然有序就可以测定呀。”一位工程师突然说道,打断了林久浩的话。
“别打断林工。。”刘工不高兴了。
“好的,我先解释一下关联且有序无法测定,这个刘工应该明白吧,你明明知道A是怎么影响BCDEF的,但是,它们一旦动起来,当你测定到D的时候,由于D也影响A,A已经变化了,这时你的D值已经没有意义了。”林久浩解释道。
“对,这个我明白,因为A又变化了,所以D的值已经变动了,你测定的D值又无效了。。。你继续林工。”刘工。
“我们继续,我们需要的是核心的状态,所以这就像照相一样,我们对多元关联拟脑模型照相,得到定格状态,把这个状态输出。因为我们需要的是这个‘态’。”林久浩。
“这就是态输出!我们只要关心核心信息元O的参数状态就可以了。”宁老补了一句。
“是的,宁老。”林久浩回答。
“林工,你说的这些我明白了,但是,这个态只是我们看到的态,它不一定是我们要的合力为0‘态’呀,很多态,驴子倒地乱刨蹄子也是,我们还是无法确定合力为0的’态’。”刘工的脑子一直在线,跟的很紧,一般学生出现这种状态,老师都会夸奖的。
“非常好,刘工说到重点了,态输出有两个方向,比如在测定领域,我们做的是定格态输出,而在控制领域,我们做的是反向态输出。”林久浩。
“反向态输出,是什么?”刘工极度好奇的问道。
“反向态输出,就是我们设定条件,要求合力为0,然后把这个态定格还给多元关联拟脑模型,让拟脑模型自己按照路径去计算。”林久浩。
“反向态输出我们明白了,但是,机器人怎么靠这个技术做运动?又怎么能在运动中达到动平衡?”刘工继续发问。
“运动的过程,一定是从一个平衡态到另一个平衡态,比如机器人需要抬腿,那么抬腿这个动作会打破现有的平衡,导致合力不为0,那么你先预设抬腿这个动作,在打破合力为0态后的那个态里面,对核心元强行设定合力为0条件参数,然后重新计算,我们把它叫预设态,完成预设态合力为0计算后,才能做抬腿这个动作。”林久浩。
“林工,预设态是破坏了合力为0的态,改变条件参数可以,不过,怎么计算出预设态合力为0?”刘工紧跟着发问。
“各位领导,大家一定要记住,多元关联拟脑模型的执行脑,这是关键点,就是思维是在信息元中行走而成的,以形成闭环为终结。”林久浩加大了声音。
“执行脑?行走?”刘工又疑惑了。
“对,反向态输出,预设态设定条件为合力为0,然后向【动平衡多元关联拟脑模型】的影子脑,发送全路径行走思维指令,然后核心信息元会向所有直接【力关联信息元】发出思维行走指令。”林久浩比刚才要严肃多了。
“影子脑是什么?”刘工继续紧跟着问道。
“当我们建立了关于动平衡的多元关联拟脑模型后,我们会对这个模型现在的状态中的力及力臂关联模型复制一个模型,所有预设态计算在复制的脑模型中执行,复制的脑模型就是动平衡脑模型的影子脑。”林久浩解释道。
“影子脑,全部复制吗?”刘工继续问。
“不是,不用全部复制,只需要复制‘力’影响的关联部分信息元就可以了。”林久浩。
“那,向所有的信息元发出行走,这是什么?”刘工问道。
“不是,是以核心元O为出发点发出,向直接【力关联信息元】行走,这个直接关联元再向它的直接【力关联信息元】行走,不走回头路,到达核心元的时候,最终会出现三种情况。”林久浩继续严肃而认真的说道。
“哪三种情况?”宁老的思维明显高于刘工,刘工高于其他工程师,其他工程师高于正在走神儿的丁琪琪。
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